概要
dsPIC33CHシリーズにはハードウェアでアナログ電圧をコンパレート（比較）するアナログコンパレータが搭載されていますが、デジタルで アナログ電圧をコンパレータするADコンパレータ機能がマスターコアに4ch、スレーブコアに4ch搭載されております。
ADコンパレータとは
AD変換結果と指定の値をハード的に比較し、結果を出力する機能です。
ADコンパレータは(fig.1)のような構成となっており、閾値以下や閾値以上、閾値の間など様々な条件で割り込みを発生させる事が可能です。
ハードウェア構成と制御ブロック
前回の記事とハードウェアはほぼ同じですが、デジタルコンパレータの結果をそのまま出力しています。
レジスタ
前回の記事で紹介したレジスタに加え、ADコンパレータを実現するADCモジュールのレジスタは以下の4種類です。
| レジスタ名 | 機能 | 説明 |
| ADCMPnCON | ADC Channel Trigger n Selection Register Low | デジタル コンパレータの動作( 割り込みの生成、 比較基準等) を制御 |
| ADCMPnENL ADCMPnENH | ADC Level-Sensitive Trigger Control Register | 変換結果をデジタルコンパレータで処理する アナログ入力を選択 |
ソースコード
コンパレータのステータスをそのままピンの状態として出力させています。
PIN_MASTER_LED1 = ADCMP0CONbits.STAT; コンフィグレーション設定について
コンフィグレーション設定についてはコンフィグレーション設定に記載しております。
コピーして下記のソースコードの「 //ここにコンフィグレーション設定を挿入する// 」の位置に挿入してください。
クロック設定について
クロック設定用関数 vds_Main_Init_Clock_Register(); のソースコードはクロック設定のページに記載しております。
コピーして下記のソースコードの「 //ここにクロック設定ソースをコピペする// 」の位置に挿入してください。
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* @file ADCMP_POTANTION.c */
/* @brief ポテンションの値をADコンパレータの結果によってLEDの点灯・消灯 */
/* @details GPIO(TRIS,LAT) */
/* AD(ADCON1H,ADCON2L,ADCON2H,ADCON3L,ADCON3H,ADCON5H) */
/* AD(ANSELA,ADSTATL,ADCBUF) */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* コンフィグレーション設定*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
//ここにコンフィグレーション設定を挿入する//
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* インクルードファイル*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* クロック設定 */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
//ここにクロック設定ソースを挿入する//
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Main関数 */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
int main(int argc, char** argv)
{
static unsigned int u2l_Temp = 0;
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* クロック初期化*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
vds_Main_Init_Clock_Register(); /* クロック初期化 */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* GPIO初期化*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
TRISEbits.TRISE0 = 0u; /* LED1ピンはデジタル出力ピン */
ANSELAbits.ANSELA0 = 1u; /* RA0ピンはアナログピン*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* AD初期化*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
ADCON1L = 0x0000u;
ADCON1H = 0x0000u;
ADCON2L = 0x0000u;
ADCON2H = 0x0000u;
ADCON3L = 0x0000u;
ADCON3H = 0x0000u;
ADCON5H = 0x0000u;
ADTRIG0L = 0x0000u;
ADTRIG0H = 0x0000u;
ADTRIG1L = 0x0000u;
ADTRIG1H = 0x0000u;
ADTRIG2L = 0x0000u;
ADTRIG2H = 0x0000u;
ADTRIG3L = 0x0000u;
ADTRIG3H = 0x0000u;
ADTRIG4L = 0x0000u;
ADTRIG4H = 0x0000u;
ADTRIG5L = 0x0000u;
ADLVLTRGL = 0x0000u;
ADLVLTRGH = 0x0000u;
ADCMP0CON = 0x0000u;
ADCMP0ENL = 0x0000u;
ADCMP0ENH = 0x0000u;
/***** AD制御レジスタの設定 ******/
ADCON1Hbits.SHRRES = 3u; /* シェアADC分解能 (3 = 12bit) */
ADCON2Lbits.SHRADCS = 2u; /* シェアADCクロックディバイダ */
ADCON2Hbits.SHRSAMC = 4u; /* シェアADCサンプル時間 (3 = 4TAD) */
ADCON3Lbits.CNVCHSEL = 0u; /* ソフトウェアAD入力(0 =AN0入力) */
ADCON3Hbits.CLKSEL = 2u; /* ADCクロックソース (2 = AFVCODIV) */
ADCON3Hbits.CLKDIV = 2u; /* ADCクロックディバイダ(2 = 3Clock)*/
ADCON5Hbits.WARMTIME = 15u; /* ウォームアップ時間(15 = 32768Clock) */
/***** ADトリガ―の設定 ******/
ADTRIG0Lbits.TRGSRC0 = TRG_MODE; /* AN0入力のトリガ設定 */
ADTRIG5Lbits.TRGSRC20 = TRG_MODE; /* AN20入力のトリガ設定 */
/***** ADの有効化 ******/
ADCON1Lbits.ADON = 1u; /* ADC全体のパワーON */
ADCON5Lbits.SHRPWR = 1u; /* シェアADCのパワーON */
while(ADCON5Lbits.SHRRDY == 0u){;}
ADCON3Hbits.SHREN = 1u; /* シェアADCの有効化 */
/***** ADComp ******/
ADCMP0HI = 0x7FFu;
ADCMP0ENLbits.CMPEN0 = 1u; /* 入力チャンネル設定 */
ADCMP0CONbits.HILO = 1u; /* ADCBUFx ≥ ADCMPxHIの時に反応 */
ADCMP0CONbits.CMPEN = 1u; /* ADコンパレータの有効化 */
/*--------------------------------------------------------------------------*/
/* SCCPでトリガ*/
/* タイマーモードではADのトリガが発生しない*/
/*--------------------------------------------------------------------------*/
CCP2CON1L = 0x0000u;
CCP2CON1Lbits.CLKSEL = 0; /* クロック源選択（0 = FP) */
CCP2CON1Lbits.TMRPS = 0u; /* クロックプリスケーラ選択(0 = 1:1) */
CCP2CON1Lbits.CCSEL = 0u; /* キャプチャモード選択(0 = OC,Timerモード) */
CCP2CON1Lbits.MOD = 5u; /* 動作モード(5 = PWMモード(必須)) */
CCP2CON1Lbits.T32 = 0u; /* 32ビットモード(0 = 16bit / 1 = 32Bit) */
CCP2CON1H = 0x0000u;
CCP2PRL = 22500; /* 周期 */
CCP2RAL = 0; /* 立ち上がりタイミング */
CCP2RBL = 8000; /* 立ち下がりタイミング */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* CCP2の有効化*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
CCP2CON1Lbits.CCPON = 1u;
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* メインルーチン*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
while(1)
{
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* LED点灯判定*/
/*--------------------------------------------------------------------*/
if (ADSTATLbits.AN0RDY == 1)
{
u2l_Temp = ADCBUF0;
PIN_MASTER_LED1 = ADCMP0CONbits.STAT;
}
}
}
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