CAN-FDモジュールの使い方

第2世代のdsPIC33AKシリーズに搭載されCAN FDモジュールの使い方を詳しく解説。ビットレート切替（BRS）やデータフェーズの高速通信、フィルタ設定方法など、実践的な利用方法を紹介します。